Licencia VTC en Madrid: precio, trámites y normas que solo aplican allí

Una licencia VTC en Madrid combina la autorización nacional con una habilitación autonómica para hacer urbano. Este artículo se publica a pocos días de dos cambios: desde el 2 de octubre de 2026 todo conductor necesita el permiso de conductor VTC, y desde el 3 de noviembre entran en vigor los nuevos distintivos.

Lo esencial

Madrid tenía 9.792 autorizaciones VTC-N a 1 de septiembre de 2026, más que ninguna otra provincia.

No todas permiten hacer urbano: solo las habilitadas por la Ley 5/2022, con condiciones cumplidas.

Desde el 2 de octubre de 2026, cada conductor necesita el permiso de conductor VTC de la Comunidad.

Los distintivos cambian de diseño desde el 3 de noviembre de 2026.

No existe un precio oficial de venta: solo estimaciones de prensa, siempre fechadas.

Cuántas licencias VTC hay en Madrid

Madrid tenía 9.792 autorizaciones VTC-N a 1 de septiembre de 2026, según el Ministerio de Transportes y Movilidad Sostenible: la provincia con más VTC de España, por delante de Barcelona (4.167) y Málaga (3.461), y el 36,1 % del total nacional de 27.107 (cálculo propio).

La comunidad también tiene 15.843 taxis (VT-N): una proporción de una VTC por cada 1,62 taxis (cálculo propio). Si no tienes claro qué es una licencia VTC y cómo se consigue, conviene leerlo antes de entrar en las particularidades de Madrid.

Por qué las VTC de Madrid pueden hacer servicio urbano

El Real Decreto Ley 13/2018 limitó las VTC nacionales al interurbano desde el 30 de septiembre de 2018, con un régimen transitorio de cuatro años en el que las autorizaciones existentes podían seguir haciendo urbano. Ese plazo terminó el 30 de septiembre de 2022.

La Ley 5/2022, de 9 de junio, de la Comunidad de Madrid, entró en vigor el 14 de junio de 2022 y crea en la Ley 20/1998 una nueva sección: el VTC es transporte discrecional de viajeros, con precios libres. Su disposición adicional cuarta es la clave del sector madrileño: habilita a las VTC nacionales domiciliadas en la Comunidad y ya existentes en esa fecha a seguir haciendo urbano tras el transitorio, si cumplen los requisitos reglamentarios.

La ley mantiene el ratio de una VTC por cada treinta taxis para denegar autorizaciones nuevas, no las existentes. El Tribunal Constitucional rechazó el recurso contra la Ley 5/2022 (sentencia 88/2024, 5 de junio). La competencia sobre las VTC madrileñas sigue siendo de la Comunidad, no de los ayuntamientos.

No todas pueden: tres situaciones que debes distinguir antes de comprar

La Comunidad avisa a quien va a comprar una licencia VTC en Madrid: no todas las autorizaciones permiten hacer urbano. Antes de firmar, conviene comprobar la autorización antes de comprarla, porque elegir la equivocada te deja solo con el interurbano.

Existen tres situaciones. La primera son las VTC habilitadas de forma indefinida por la Ley 5/2022, si cumplen el reglamento. La segunda tienen el urbano limitado a cuatro años desde su inscripción en el registro estatal; la página oficial de la Comunidad indica que solo podrán hacer transporte urbano «hasta el 2029». La tercera son exclusivamente interurbanas, sin urbano madrileño.

Situación	Qué permite	Cómo comprobarlo
Urbana indefinida (DA 4ª)	Interurbano más urbano en la Comunidad	No figura en los listados de excepción
Urbana por 4 años	Urbano temporal, hasta 2029 según la página oficial	Listado "URBANAS 4 AÑOS": 793 autorizaciones (abril 2026)
Solo interurbana	Sin urbano en Madrid	Listado "SOLO INTERURBANAS": 150 autorizaciones

La Comunidad publica un Excel con ambos listados, actualizado en abril de 2026: conviene revisarlo antes de firmar. La transmisión exige autorización del órgano competente, y conservar el urbano exige cumplir todas las condiciones del reglamento.

Precio de una licencia VTC en Madrid

No existe un precio oficial para la venta de una licencia VTC en Madrid: la Administración solo cobra tasas por trámites como la transmisión o el visado. Lo que paga el comprador al vendedor es un precio de mercado entre particulares, que ninguna fuente pública registra.

Según publicó Xataka en junio de 2026, una VTC en Madrid se conseguía por unos 180.000 euros en anuncios de Wallapop, casi al nivel del taxi (entre 180.000 y 210.000); en Barcelona, unos 75.000 euros. Merca2 dio una cifra similar en mayo de 2026, con el mismo origen: no es una fuente independiente.

Motor16 publicó en enero de 2024 que ninguna licencia madrileña bajaba de 100.000 euros, más unos 2.000 euros de comisión de intermediario, sin citar su fuente. Son precios de anuncio o estimaciones, no ventas cerradas.

Con estas referencias, el precio pasó de no bajar de 100.000 euros a principios de 2024 a rondar los 180.000 euros a mediados de 2026, para una VTC urbana. El precio de una licencia VTC en el resto de España varía mucho según la ciudad: estas cifras madrileñas no sirven fuera de la Comunidad.

Conductor VTC esperando junto a su vehículo en el aparcamiento de un aeropuerto

Trámites: transmisión, visado y sustitución de vehículo

En Madrid ya no se conceden autorizaciones nuevas: la Comunidad dice que la oferta de taxi y VTC supera la demanda. La única vía es comprar una autorización existente, según el reglamento VTC de Madrid: el Decreto 5/2024, modificado por el Decreto 59/2026.

Cada autorización corresponde a un único vehículo: la nacional habilita el interurbano en toda España; la autonómica, el urbano en la Comunidad, siempre con servicio contratado antes de empezar. Sustituir un vehículo es posible si el nuevo cumple los mismos requisitos de titularidad, potencia fiscal, longitud, antigüedad y clasificación ambiental.

Toda autorización debe visarse cada dos años. En 2026 toca visar, en el mes que marca el último dígito del NIF: 1 enero, 2 febrero, 3 marzo, 4 abril, 5 mayo, 6 junio, 7 julio, 8 septiembre, 9 octubre, 0 noviembre, todo por vía electrónica. Sin visado en el mes asignado, la autorización pierde validez el último día hábil del mes siguiente, con un año para rehabilitarla.

Cada trámite (alta, transmisión, visado, sustitución) lleva su tasa por vehículo; consulta el importe vigente en la sede de la Comunidad al iniciar el trámite. El alquiler de una licencia VTC en Madrid no es una alternativa a comprarla: ceder una autorización a otra persona es una infracción muy grave, y para ser titular la vía es la transmisión.

Distintivo VTC circular rojo y azul en la parte superior de un parabrisas

Normas que solo aplican en Madrid

Permiso de conductor VTC: la fecha del 2 de octubre de 2026

Desde el 2 de octubre de 2026, cada conductor de un VTC en Madrid necesita el permiso de conductor VTC de la Comunidad. El plazo cuenta 18 meses desde la orden que regula la prueba (2 de abril de 2025), no desde el decreto de 2024.

Para obtenerlo hace falta el carné B con dos años de antigüedad, estar de alta en la empresa y en la Seguridad Social, no tener condenas por delitos contra la libertad sexual, y aprobar una prueba de 60 preguntas en cuatro módulos, con el 50 % de aciertos mínimo en cada uno. El permiso vale cinco años, se renueva sin repetir examen, y su formación continua se rige por el convenio colectivo VTC de Madrid.

Quedan exentos de la prueba, aunque deben solicitar igual el permiso, quienes acreditan un año de actividad entre enero de 2023 y enero de 2024, o dos años entre enero de 2020 y esa fecha. La tasa de inscripción es de 31,38 euros y la del permiso, 20,37 euros. El titular debe además tener conductores en plantilla por al menos el 75 % de sus autorizaciones en alta.

Etiqueta ECO o CERO, y la C hasta 2027

El servicio urbano exige etiqueta CERO o ECO, salvo vehículos de 28 caballos fiscales o más, históricos, y desde 2026 los adaptados a movilidad reducida en etiqueta C.

Los ya adscritos antes del 12 de enero de 2024 pueden seguir en etiqueta C hasta el 31 de diciembre de 2027, pero toda sustitución desde esa fecha exige ya CERO o ECO. La edad máxima es de diez años desde la primera matriculación, salvo 28 caballos fiscales o más y los históricos.

Nuevos distintivos desde el 3 de noviembre de 2026

El Decreto 59/2026, en vigor desde el 3 de julio de 2026, crea distintivos bicolores: rojo y azul, urbano e interurbano; rojo y verde, solo interurbano. Llevan un adhesivo redondo de 85 mm arriba a la derecha del parabrisas y otro rectangular de 140 por 85 mm abajo a la izquierda de la luna trasera.

Los distintivos antiguos conservan su validez cuatro meses; la Comunidad fija la obligación de llevar los nuevos a partir del 3 de noviembre de 2026. Desde entonces solo valen los nuevos, y se recogen solo en el Colegio de Gestores Administrativos de Madrid, en Jacometrezzo 3, de lunes a viernes. El diseño de los distintivos VTC de cada comunidad es distinto: esta guía se centra en el de Madrid.

Circular en vacío, aeropuerto y estaciones

Circular o aparcar sin servicio contratado no es, por sí solo, captación de clientes en Madrid: el decreto exige una conducta activa del conductor, como ofrecer el servicio o exhibir un cartel. Es una diferencia real con el reglamento estatal, que prohíbe circular por la vía pública en busca de clientes.

La excepción son el aeropuerto, las estaciones de tren y autobuses, y los lugares de gran afluencia con plan de movilidad municipal: ahí, estacionar sin contrato dentro del recinto o sus accesos sí es captación. En el aeropuerto Adolfo Suárez Madrid-Barajas hay puntos de encuentro VTC en los aparcamientos P1, P2 y P4.

Precio máximo en alta demanda

El decreto de 2026 permite limitar el precio en cinco situaciones excepcionales (grandes eventos, meteorología adversa, averías graves de infraestructuras de transporte, activación del PLATERCAM, u otra resolución motivada): el aumento no puede superar el 75 % sobre el precio base, salvo en el PLATERCAM, donde no se admite ningún incremento. El precio base es la media de un trayecto igual en los diez días previos sin incidencias.

Flotas de diez o más autorizaciones: vehículos adaptados

Las flotas con diez autorizaciones o más deben incorporar vehículos adaptados a silla de ruedas entre los que compren desde el 1 de enero de 2025, hasta llegar a uno por cada diez. Desde 2026 llevan además un pictograma de accesibilidad en la parte superior derecha de la luna trasera.

Mientras el parque VTC urbano no llegue al 5 % de adaptados, toda autorización nueva en Madrid solo se concede si el vehículo es adaptado.

Sanciones propias de Madrid

Madrid tiene su propio régimen sancionador para las VTC urbanas: la Ley 20/1998, reformada en 2022 y 2023, excluye las sanciones de la Ley 13/2021 para el servicio urbano madrileño.

Tipo de infracción	Importe	Ejemplo
Muy grave	801 a 6.000 euros (4.001 a 6.000 en un supuesto concreto)	Prestar servicio sin cumplir los requisitos de vehículos o conductores
Grave	301 a 800 euros	La mayoría de infracciones graves
Grave, importe fijo	601 euros	No comunicar el servicio al registro; captar clientes sin contrato previo
Leve	100 a 300 euros	Infracciones leves generales

Captar clientes sin contrato se imputa por defecto al conductor, salvo que demuestre lo contrario. Llevar distintivos que confundan con un taxi también es infracción grave.

Madrid capital: Distrito Centro y etiqueta ambiental

Dentro de la ciudad, la Ordenanza de Movilidad Sostenible prohíbe circular a taxis y VTC sin etiqueta CERO o ECO, salvo los adaptados en etiqueta C. Los vehículos afectados al 24 de octubre de 2018 tuvieron plazos transitorios: A y B hasta el 31 de diciembre de 2022 (2025 los adaptados); la C, hasta el 31 de diciembre de 2027, la misma fecha del decreto regional.

Desde el 7 de abril de 2026, la Ordenanza 2/2026 reescribe las reglas del Distrito Centro: un VTC solo circula ahí con servicio contratado con origen o destino en la zona, con la etiqueta exigida, y dado de alta en el sistema municipal de gestión (respuesta en diez días naturales; sin respuesta, circulación provisional).

Está prohibido atravesar el Distrito Centro solo de tránsito, sin un servicio con origen o destino en la zona.

Comunicar los servicios y organizar la flota con Droovi

Mientras Madrid no active su propio registro, los servicios urbanos se comunican al registro estatal del Real Decreto 785/2021. Si la comunicación electrónica falla, hay que llevar a bordo la hoja de ruta VTC, conservada un año; repasa la guía de la hoja de ruta VTC para el detalle.

Droovi está conectado al RVTC del Ministerio de Transportes y Movilidad Sostenible. La conexión de Droovi con el RVTC comunica cada servicio antes de su inicio, con tu propio certificado, sin entrar servicio a servicio en la aplicación del Ministerio.

Droovi también sirve para gestionar conductores y vehículos VTC: quién está disponible y el estado de cada servicio en tiempo real. Droovi no tramita el visado, el permiso de conductor ni los distintivos: eso sigue siendo cosa tuya ante la Comunidad.

Preguntas frecuentes

¿Se puede solicitar una licencia VTC nueva en Madrid?

No. La Comunidad no concede autorizaciones nuevas porque la oferta de taxi y VTC ya supera la demanda. La única vía es comprar una autorización existente mediante transmisión.

¿Cuánto cuesta una licencia VTC en Madrid?

No hay precio oficial. Según prensa, rondaba los 180.000 euros a mediados de 2026 para una VTC urbana, frente a un mínimo de 100.000 euros a principios de 2024: cifras de mercado, no administrativas.

¿Desde cuándo es obligatorio el permiso de conductor VTC?

Desde el 2 de octubre de 2026. A partir de esa fecha, cualquier VTC en Madrid debe llevar un conductor con el permiso en regla. Quienes ya ejercían antes de enero de 2024 quedan exentos de la prueba, no del permiso: tienen que solicitarlo igual.

¿Qué pasa si mi vehículo lleva el distintivo antiguo tras el 3 de noviembre de 2026?

Deja de ser válido. Los distintivos anteriores solo se admiten durante los cuatro meses siguientes al cambio de julio de 2026. No llevar el distintivo exigible es infracción grave, con multa de 301 a 800 euros.

¿Puede un VTC circular vacío por Madrid sin sanción?

Sí, salvo dentro del aeropuerto, las estaciones de tren y autobuses, o lugares de gran afluencia con plan de movilidad municipal, donde estacionar sin contrato sí se sanciona.